一種基于視覺機器人的工件檢測分揀的裝置及方法（江蘇國際知識產(chǎn)權(quán)運營交易中心互推互掛項目）

一、專利基本信息

二、專利簡介

本發(fā)明公開了一種基于視覺機器人的工件檢測分揀的裝置及方法，包括傳輸裝置、機器人和電腦，傳輸裝置對工件圖像進(jìn)行采集，通過計算機進(jìn)行分析，由機器人抓取損壞工件。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種基于視覺機器人的工件檢測分揀的裝置及方法，采用Haar?like特征建立基于灰度變化的弱分類器，使用AdaBoost算法形成一個精度較高的強分類器，再將強分類器級聯(lián)，在圖像中提取出含有目標(biāo)對象的感興趣區(qū)域（ROI），得到較好的檢測準(zhǔn)確率和實時效果；在目標(biāo)對象中獲得缺陷圖像，使用水平集方法獲取缺陷ROI，形成訓(xùn)練樣本；引入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）作為訓(xùn)練模型，提高了缺陷分類的準(zhǔn)確率。

特別聲明

1.本公告僅進(jìn)行推介，接受意向方咨詢與洽談，以上介紹中的內(nèi)容僅供參考。

2.貴州陽光產(chǎn)權(quán)交易所通過自身網(wǎng)站及相關(guān)媒體發(fā)布的項目信息并不構(gòu)成貴州陽光產(chǎn)權(quán)交易所對任何項目的任何交易建議。意向方應(yīng)不依賴于已披露的上述信息并自行對項目的相關(guān)情況進(jìn)行必要的盡職調(diào)查和充分了解。

項目聯(lián)系人 ：趙經(jīng)理  

聯(lián) 系 電 話：15085914974