一種基于視覺機器人的工件檢測分揀的裝置及方法(江蘇國際知識產(chǎn)權(quán)運營交易中心互推互掛項目)
一種基于視覺機器人的工件檢測分揀的裝置及方法(江蘇國際知識產(chǎn)權(quán)運營交易中心互推互掛項目)
一、專利基本信息
專利基本信息 | 專利名稱 | 一種基于視覺機器人的工件檢測分揀的裝置及方法 |
專利所屬單位 | 蘇州市職業(yè)大學(xué) | |
發(fā)明人 | 吳倩 | |
授權(quán)日 | 2021-08-10 | |
交易方式 | 轉(zhuǎn)讓 |
二、專利簡介
本發(fā)明公開了一種基于視覺機器人的工件檢測分揀的裝置及方法,包括傳輸裝置、機器人和電腦,傳輸裝置對工件圖像進(jìn)行采集,通過計算機進(jìn)行分析,由機器人抓取損壞工件。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的一種基于視覺機器人的工件檢測分揀的裝置及方法,采用Haar?like特征建立基于灰度變化的弱分類器,使用AdaBoost算法形成一個精度較高的強分類器,再將強分類器級聯(lián),在圖像中提取出含有目標(biāo)對象的感興趣區(qū)域(ROI),得到較好的檢測準(zhǔn)確率和實時效果;在目標(biāo)對象中獲得缺陷圖像,使用水平集方法獲取缺陷ROI,形成訓(xùn)練樣本;引入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)作為訓(xùn)練模型,提高了缺陷分類的準(zhǔn)確率。
特別聲明
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項目聯(lián)系人 :趙經(jīng)理
聯(lián) 系 電 話:15085914974